asnævnt tidligere, implementeringen af ​​robotik og CNC -bearbejdning overlapning. Da fremstillingsprocessen drager fordel af robotimplementering, kan du bruge CNC -dele til robotapplikationer. Her vil vi se på begge vinkler.

common CNC robotdele lavet med CNC -bearbejdning

cnc robotarm

disse er de vigtige dele af enheder, der fungerer som den menneskelige arm til at udføre operationer. Selvom det oprindeligt var designet til at automatisere die -casting -processen, kan dunu finde en CNC -robotarm i mange enheder, der bruges i forskellige brancher. Da deres anvendelse hovedsageligt er at flytte genstande, involverer deres design høje-strength -materialer såsom stål, aluminium og specifik plast.

end effektor

end -effektorer er enheder knyttet til Afslutningen af ​​robotarme for at hjælpe robotten med at udføre forskellige opgaver og interagere med flere objekter. De har ofte forskellige designs og funktioner, herunder griber, grebs, sugepumper og vakuum. De produceres dog med CNC -maskiner uanset deres design og funktionalitet.

custom jigs og inventar

most robotoperationer kræver brugerdefinerede jigs og inventar, fordi de holder arbejdsmarkedstykker på steder som som som de Robotterne arbejder på dem. Fixtures hjælper også med at finde arbejdsemnernetop hver gang. Disse komponenter er brugerdefinerede dele, og CNC -bearbejdning er de mest omkostninger-effektiv teknologi til fremstilling af dem.

sensors og controllere

most robotter og automatiseringsenheder har sensorer og controllere som deresnøglekomponenter. Disse komponenter indeholder trykte kredsløbskort (PCB), som er vigtige for deres operationer. Mens kemisk ætsning var den vigtigste teknik, der blev anvendt til fremstilling af PCB, eliminerer CNC -bearbejdning de udfordringer, der er forbundet med processen. I modsætning til kemisk ætsning fremstiller CNC -bearbejdningsprocessen disse komponenter til størrelse og form uden at bruge skadelige kemikalier.

common robotik, der bruges i CNC -bearbejdning

artikulerede robotter

disse er de mest almindelige typer robotter, der bruges industrielt. De indeholder roterende led, der almindeligvis er kendt som akser. Nogle artikulerede robotter er enkle to-axis -strukturer, mensnogle er komplekse strukturer having 10 eller flere akser. Alle robotakser i disse robotter tilbyder yderligere frihedsgrader til at sikre uafhængige bevægelser af sådanne robotter.

det forbedrede bevægelsesområde og fleksibilitet i artikulerede robotter gør dem ideelle til håndtering af forskellige arbejdsemner, uanset størrelse. Nogle af de typiske anvendelser af disse robotter inkluderer:

*Arc Welding

* Material Handling

* part overførsel og emballage

* assemble

* machine indlæsning

scara robots

select Ive Compliance Articulated Robot Arm (Scara) er en fire-axis -robot designet til at håndtere høje-sped og gentagne operationer. Disse robotter fungerer som menneskelige arme, men med større hastighed og præcision. De tilbyder også kompakte fodaftryk til at hjælpe dem med at håndtere lavenyttelast.

their hurtighed og effektivitet hjælper med at sænke omkostningerne og forbedre produktiviteten samtidig med at arbejdstagernes sikkerhed. Scara -robotter bruges hovedsageligt til:

* assemble operationer

* pick og sted

* machining

* packaging

* inspections

delta robots

disse er parallelle-type industrielle robotter, der bruges i høje-speed -applikationer i fremstillingsindustrien. Deresnavn kommer fra deres unikke opside-down trekantede sko. De er ofte monteret på de øverste arbejdsområder, somnormalt er transportører, der flytter produkterned produktionslinjer.

This unik konfiguration og mekanisk design giver delta -robotter betydelige fordele i forhold til andre robotter. Almindelige anvendelser, der bruger styrken af ​​delta -robotter, inkluderer:

* assemble

* disAssemble

* packaging

* pick og sted

* sorting

gantry eller kartesiske robotter

disse lineære industrielle robotter fungerer på tre akser ved hjælp af X-, Y- og Z -kartesisk koordinatsystem. Gantry -robotter er populære muligheder, fordi deres konfigurationer er meget fleksible. Du kannemt justere robotens præcision, størrelse, hastighed og slagtilfælde.

cartesiske robotter er større med et højere interval ognyttelast. Derfor er de velegnede til at arbejde med arbejdsemner, der er tungere end gennemsnittet. Nogle af deres applikationer inkluderer:

* assemble

* loading og losning

* Material håndtering

* pick og placeringssystemer

* fastering og skrue kørsel

* packaging

* cutting - laser&vandjet