På plastmarkedet findes der nu alle mulige mekaniske armprodukter. I modsætning til andre anordninger er manipulatorer ikke lette at klassificere og evaluere: forskellige skakter, ruter, inkonsekvente specifikationer og begrænsede industristandarder gør sammenligninger vanskelige.

Der er nogle retningslinjer, som potentielle købere kan bruge til at træffe en informeret beslutning. For effektivt at sammenligne forskellige ting, starte med de grundlæggende Ved at kende det grundlæggende, kan du og/39 foretage et informeret valg, når du vælger en manipulator.

Hvor længe er korsets "walk manipulator"?

Den afstand, som manipulatoren bevæger sig i, er kendt som slaget, og dens størrelse er relateret til størrelsen af delene, nedstigningspositionen og maskinens form. For enkelhed defineres denne afstand normalt langs tre akser. I denne artikel vil vi bruge X, Y og Z triples. Bemærk, at ikke alle manipulatorfabrikanter definerer slaget på denne måde. Nogle definerer akser forskelligt, mens andre vedtager forskellige navngivningskonventioner.

Aksen X. Denne afstand kaldes generelt tegneslaget, og dens størrelse afhænger af bestandens tykkelse. For eksempel, for at kunne betjene en spand, for at nå frem til manipulatoren og trække spanden ud af formen, har du brug for nok rejse.

Aksen Y. Også kaldet transversal rejse afhænger rejsemængden til og fra maskinen af, om manipulatoren lægger delene på siden eller bagsiden af maskinen. De dele, der gør brug af denne rejse, er bare at springe maskinen over.

Aksen Z. Denne afstand, der defineres som et lodret træk, bestemmes af maskinens højde og den krævede nedstigningshøjde, dvs. manipulatoren skal være tilstrækkelig høj til, at den del, der springer over maskinen, er tilstrækkelig lav til at sænke den med en rimelig højde over jorden.

Den nemmeste måde at bestemme rejsemængden på er at tegne et layout. Udformningen identificerer ikke blot hvert slag, men identificerer også vigtige elementer i planen, f.eks. hjælpeudstyr, støttesøjler og tomme felter.

Hvor mange ting håndterer manipulatoren?

nyttelasten er den vægt, som manipulatoren kan håndtere, og defineres som følger:

Payload = komponentvægt + arm- værktøjsvægt

Vægten af en del er ofte kendt for et bestemt formål. Det er imidlertid ikke håndværktøj. Vægten af armværktøjet kan anslås og fås hos leverandøren.

Ballet er vigtigere end lasten. Ved drejningsmoment forstås en kraft omkring en akse, der danner en drejnings- og rotationssituation, en funktion af nyttelasten og afstanden til manipulatorens omdrejningspunkt. For at sikre, at manipulatoren kan betjene komponenter, er det nødvendigt at sammenligne det faktiske drejningsmoment og det drejningsmoment, som manipulatoren kan understøtte.

Funktioner, der bidrager til en brugervenlig operation, omfatter et kontrolpanel med en grafisk brugergrænseflade, en intuitiv berøringsskærm og en affjedringsknap. Med en håndholdt konsol kan driftslederen vælge at programmere manipulatoren ved hjælp af systemet, og det centrale kontrolbræt, der er monteret på maskinen, kan anvendes.

Det eksisterende kontrolsystem påvirker også tilgængeligheden. Den manipulerende styreenhed, der er integreret med styreanordningen til sprøjtestøbning, har en mere bekvem fælles skærmskærm og den almindelige manipulator-styreenhed med den mindste kommunikationsafbrydelse. Andre funktioner omfatter forhåndsprogrammeringsskabeloner, der forenkler programmeringen for robotter, og fjerndiagnostiske egenskaber, der gør det muligt for støbeindustrien at kontakte onlineserviceingeniøren direkte.

Led efter digitale komponenter i toppen, f.eks. computerstyrere med servomotorer og digitale drev. Som med enhver mekanisme vil komponenter mislykkes på et tidspunkt, så tjek manipulatorens udløbsdato. Den forskellige manipulators holdbarhed er forskellig. Ved vurdering af holdbarhedsperioden skal der tages hensyn til en række slidseler, ærmer, filtre, afbrydere, sensorer, cylindre osv. En treårig strategi er således ikke nødvendigvis bedre end en etårig strategi.

Maskinmanipulator til lodrette injektionsformål

Manipulator tilhører ANSI B51.27-1994-standarden, som regulerer manipulator af en horisontal injektionsformaskine og er en underktandard af generel industriel standard ANSI/RIA R15.06-1999.

Set fra et sikkerhedsmæssigt synspunkt er der mange bekymringer. De omfatter begrænsninger i manipulator-arbejdsområdet, montering af mekaniske grænseværdier, beskyttelse mod lodret nedstigning og anvendelse af trepositionsskifter.

Sørg for, at manipulatoren opfylder alle praktiske sikkerhedskrav.

Kapacitetsudgifterne til manipulatoren er lige så vigtige som manipulatorens økonomiske indvirkning på hele systemet. De besparelser, der er forbundet med nedsat arbejdstid eller hurtigere cyklusser, kan være reelle. På grundlag af den industrielle virkelighed kan en fabrik med en produktionstime på 6000-timer f.eks. opnå betydelige besparelser:

Den mekaniske nedtur af 1800-tons injektionsmaskine vil blive reduceret med 1% og dermed spare støbeindustrien op til RMB 50,000 pr. år.

Den 200-tons injektionsmaskine med cyklustid på ti sekunder vil spare RMB 80,000 pr. år ved at reducere 0.5-sekunder.

For nogle job kan omkostningerne ved at købe en manipulerende person være berettigede. Det er umagen værd at undersøge de langsigtede virkninger af forskellige manipulatorer.

Endelig, når der træffes købsbeslutninger, skal manipulatoren betragtes som et element i hele indsprøjtningssystemet. Formidlerens præstationer, pålidelighed, sikkerhed og omkostninger spiller en vigtig rolle i hele systemets funktion. Den manipulator, du vælger, skal opfylde formålet med dit system.