Den særlige manipulator til sprøjtestøbning er det vigtigste organ i den moderne plastfabrik, der udfører den mekaniske produktion, og også symbolet på den tid, hvor virksomhedens innovation går ind i den intelligente mekaniske automatisering. Selv om den særlige manipulator til sprøjtestøbning kun kan realisere nogle grundlæggende funktion af vores hænder, men dens interne struktur er meget kompliceret, og det tekniske indhold er meget højt. Lad nu ribo- automatiserings maskiner til dig til at udarbejde en special manipulatorfunktionsbane af hvilken slags. Hvad er de forskellige måder at fungere på?

1.Den translationelle type

Denne bevægelse af manipulerende arme med kun line ær bevægelse langs de tre ortogonale aktivitetskoordinater, nemlig armene som elastisk løftning og bevægende sport, dets grafiske størrelse er så et rektangulært plan i en lige linje eller et kuben.Denne type manipulator layout er kort, intuitiv er stærk, let at afslutte vil være nøjagtigheden af efterspørgslen, men den har en stor rumlig orientering af det tilsvarende arbejde i mindre målestok.

2.Omvendt omdannelse

Denne bevægelsestype injektionsopmanipulator, dens arme er en horisontal inversion af denne aktivitet, aktiviteten og elasticiteten og løfter arm to bevægelse kombineret til en helhed den omvendte omdannelse af manipulator.Dens bevægelsesgrafik afhængig af aktivitet af forskellig skala kan være så cirkulær buekurve, et ventilformet plan, en cylinder og en hult cylinderstørrelse.Dens karakteristika opsummeres som rund, karakteristisk bevægelse for inversion, således for bekvemmelighed kaldet inverse transformation.

Anti- transformationsmanipulator og direkte overførselsmanipulator, holder sig til bevægelse af fordelene ved mere intuitivt, sammen besætter et mindre rum, mere kompakt layout, arbejdsskalaen er mere udbredt i øjeblikket. Denne type manipulator er dog normalt ikke i stand til at få fat i ovennævnte -ground dele på grund af løftelayout- bindingerne.

3.pitch. pitch.

Denne bevægelse af manipulatorens armniveau ud over aktivitetsinversion har også armkast med denne aktivitet, aktiviteten og udgør en god kastearm elastisk bevægelsesmanipulator, dens bevægelsesskalagrafiske egenskaber som en hult kugle bevægelse i pitch, af bekvemmelighed og 35;39.Sædvanligvis vil kun have armkast uden arme type reverse bevægelse af manipulator kaldes pitch, på grund af dets layout og pitch.

Sammenlignet med den omvendte transformation kan kastemanipulatoren udvide arbejdsskalaen og udvide armen til jorden for at afslutte missionen med at opnå arbejdsstykket fra jorden under forudsætning af at have samme størrelse. Det er rodet. Armen har to inverterede bevægelser, som forårsager arm s- og/35;39's orienteringsfejl til at ekspandere, efterhånden som armen ekspanderer.

Type 4.Fleksion og udvidelse

Denne type bevægelse af manipulatoren, armen har den store arm og underarmen to dele, foruden den store arm med horisontal vending og kasteaktivitet, underarmen i forhold til den store arm og en kastebevægelse. Set ud fra formen, strækker underarmen sig og strækker sig i forhold til overarmen.Ifølge denne funktion kaldes underarmen flexet og udvidet type, og dets rulleskalagraf er en kugle.

Det har et layout, der ligner det menneskelige øverste ekstremiteter mere, og kan opnå det stykke i sfæreskalaen med den maksimale forlængelseslængde af armen som radius med stor fleksibilitet. Sammenlignet med andre typer besætter den den mindste plads, har den største arbejdsskala og kan omgå hindringerne for at opnå arbejdsstykket. Men dens bevægelsesintuition er værre, den forreste azimuth bestemmes af nogle få hjørner, så der opnås større azimuth nøjagtighed, særlig manipulator til fremstilling af injektionsmaskiner.